Vývoj řídicího systému stohovačů

V Číně prošel řídicí systém zakladačů v zásadě třemi fázemi: ruční ovládání na místě, poloautomatické ovládání a automatické ovládání
1. Jeden stupeň ručního ovládání stroje
Řídicí systém zakladače byl v 60. a 70. letech složen z oddělených relé, stykačů a vícežilových tradičních kabelů. Ovládací spínač detekce polohy mechanismu byl také v rané fázi vývoje a byly používány pouze mechanické spínače s jednoduchými funkcemi s extrémně nízkou přesností detekce a úrovní ochrany. Obsluha může na místě nezávisle obsluhovat jediné zařízení v kabině řidiče zakladače, což nemůže dosáhnout komplexní blokovací funkce systému.
Komunikační funkce mezi zakladačem a pozemním řídicím střediskem je dosažena spojením reléových kontaktů pomocí tradičních vícežilových kabelů; Monitorovací funkce systému na zařízeních je dosahována prostřednictvím tradičních analogových přístrojových panelů. Obsluha hlavního dispečinku přenosové soustavy tak není obeznámena s pracovními podmínkami a provozními parametry zařízení na místě a na dispečinku nejsou žádné poplachové signály a související data zařízení. Přenos informací se také provádí ručně.
Ve skutečné průmyslové výrobě mají takové systémy nejen složité obvody, velké objemy, nízkou úroveň automatizace, špatnou provozuschopnost a stabilitu, ale všechny jsou ovládány ručně.
2. Poloautomatický řídicí stupeň
Koncem 70. let 20. století přijal stohovací stroj technologii programovatelného řízení (PLC) master slave stanice a aplikaci terminálových displejů, což výrazně omezilo použití mezilehlých relé a řídicích kabelů a zlepšilo monitorování provozního stavu stroje. V řídicím systému PLC řídicí program napsaný uživatelem vyjadřuje procesní požadavky výrobního procesu a je předem uložen v paměti uživatelského programu PLC. Spusťte uložený program položku po položce během běhu, abyste dokončili operace požadované tokem procesu.
PLC je však v konečném důsledku elektronické zařízení, které může provádět pouze jednoduché řízení výrobního procesu a může si vyměňovat pouze jednoduchá data s jinými zařízeními, což ztěžuje dosažení komplexního inteligentního řízení a správy ve velkém měřítku a postrádá dobrou interakci mezi člověkem a strojem. . Z důvodu bezpečnosti a pohodlí většina stávajících řídicích systémů zakladačů stále používá kombinaci ručního ovládání a poloautomatického řízení PLC.
3 Stupeň automatického ovládání
Za účelem splnění požadavků vysoce automatizované výroby velkých rudných materiálů, uhelných materiálů, přístavů atd., zlepšit efektivitu práce a zajistit stabilitu a kontinuitu systému. Automatické řízení označuje automatizaci, inteligenci, modernizaci komunikační a řídicí techniky.
Automatické řízení znamená bezobslužné ovládání zakladače, které monitoruje pracovní stav zakladače prostřednictvím monitorovacího systému. Například řízení provozu procesu stohovacího stroje pro rudný prášek by mělo být automaticky řízeno pomocí specifických systémových řízení. Operátor sedí v řídicí místnosti a může přepínat obrazovky na obrazovce počítače, aby pochopil různé parametry zakladače, polohu jeřábu, pomocné systémy a další komponenty, stejně jako provoz každého systému; Nastavte provozní parametry zakladače a použijte automatický systém k pochopení provozního stavu a příčin poruch zakladače v reálném čase a automaticky zaznamenejte informace o poruchách.